工业机器人
制作一只机器人足以拍摄视频的很容易,但使其执行数万个任务并全天候工作是另一回事。Stretch是波士顿动力的第二个真正意义上为了商业的机器人,是针对仓储客户的搬运需求而特别设计的,这个项目与Spot和人形机器人Atlas有着相同的设计基因,但该系统旨在完成一个任务:搬运仓库中的货物。其直接祖先是Handle,波士顿动力公司首次尝试执行该任务的机器人。
据波士顿动力仓库机器人集团总经理Kevin Blankespoor说,有了Atlas人形机器人的先例,他们发现从 Atlas 团队中剥离了很大一部分来做两轮机器人Handle,这是一个很有吸引力的匹配,以处理仓库中的箱子,在对使用Handle的客户做了一些实验后,波士顿动力把这些经验用在了Stretch上,但灵感都是从Atlas开始的,并且Atlas和Spot的许多硬件花絮都在Stretch上。
Stretch是一个移动操作机器人,在机器人的背部有移动机器人的操作手柄,以操控机器人移动,而当机器人到达工作区域,则可以完成自动搬运等工作。Stretch的手臂能承受50磅的重量,适用于物流仓库中从厢式货车上卸载货物以及货物的上架工作。
可重复性必须是进入商业领域的最大问题之一。Kevin Blankespoor说:“Stretch具有足够的硬件可靠性和软件稳健性,因此它可以处理您获得的所有意外—这是工作量增加一个数量级。这就是我们对Stretch所做的。Stretch永远不会成为亮点,但Stretch有效。”未来,提高市场渗透率和与现有产品配合使用是波士顿动力仓库机器人集团的工作核心。
一、课程目标
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